Dans une casserole, porter l'eau et le lait d'amande à ébullition (attention, bien surveiller, le lait d'amande étant susceptible de déborder).
Retirer du feu et ajouter la semoule de couscous. Couvrir et laisser gonfler 5 minutes. Défaire les grains de couscous à la fourchette.
Pendant que le couscous gonfle, dans un saladier ou un grand bol de service, mélanger tous les ingrédients de la vinaigrette.
Directement au-dessus du saladier, à l'aide d'une râpe fine (de type Microplane), zester 1 orange. Poivrer généreusement et ajouter une pincée de sel.
À l'aide d'un couteau, peler à vif les 3 oranges, prélever les suprêmes et les déposer dans le saladier.
Incorporer la semoule de couscous, les échalotes, les pois chiches, l'ail, la menthe, le persil, les amandes et les dattes. Servir frais.