Préchauffer le four à 200 °C (400 °F). Placer la grille au centre du four et tapisser une plaque de papier parchemin.
Dans un bol, mélanger les pommes de terre, les carottes, l’oignon, l’huile d’olive et 30 ml (2 c. à soupe) de la marinade. Saler et déposer sur la plaque. Enfourner 15 minutes.
Dans un autre bol, déposer le poivron, le tofu et les pois chiches. Ajouter la moitié de la marinade restante et bien mélanger. Badigeonner le poulet avec le reste de marinade.
Sortir la plaque du four et retourner les pommes de terre, carottes et oignon avant d’ajouter le reste des légumes et le tofu. Déposer les hauts de cuisse de poulet marinés sur le dessus. Poursuivre la cuisson environ 20 minutes, jusqu’à ce que le poulet soit cuit.
Dans un petit bol, combiner tous les ingrédients de la sauce au yogourt et réserver au frigo.
Déposer la plaque et la sauce au yogourt sur la table afin que chacun puisse se servir.