Déposer le poulet dans un plat et l’enrober de la première moitié de la marinade.
Masser la chair, couvrir et réfrigérer 1 heure. (On peut aussi faire cette étape la veille.)
Dans un grand bol, déposer tous les légumes et verser le reste de la marinade réservée, ajouter de l’huile au besoin pour bien enrober tous les ingrédients.
Laisser macérer 15 minutes.
Saisir les légumes égouttés, 2 à 3 minutes de chaque côté, pour les marquer.
Procéder en plusieurs étapes, un type de légume à la fois, pour ne pas surcharger la poêle. Réserver.
Dans la même poêle à feu moyen-vif, ajouter un peu d’huile d’olive au besoin.
Saisir le poulet égoutté 4 à 5 minutes de chaque côté jusqu’à ce qu’il soit bien cuit.
Dans 4 assiettes, séparer les légumes et garnir du poulet, des graines de sésame et des herbes.